單立柱碼垛機
单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的移动及竖直方向的旋转。
設備概述
單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛,其具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
技術特點
1、全伺服驅動、运动更精确、动作更迅速。
2、配置先進、安全可靠。
3、选材精良、经久耐用。
4、高品质的静电喷涂处理。
5、结构合理、易于操作及维护。
工作原理
該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動,配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动;经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手,卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度,使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘,产品下落到栈板上,待所有产品下落完毕后,卷帘抓手上移在折返到进跺位置,在折返运动过程中,卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。
技術參數
生产能力 | 动力电源 | 水平角度 | 噪音 | 工作压力min | 耗所量max |
5層/分鐘 | 220/380V; 50HZ | ±1° | ≤85 dB | 0.6Mpa | 100L/min |
行業運用
單立柱碼垛機器人用於啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。