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    單立柱碼垛機

    單立柱碼垛機
    单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的移动及竖直方向的旋转。
    設備概述
    單立柱碼垛機器人主要應用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛,其具有3个自由度,分别为竖直方向的移动,水平方向的称动以及竖直方向的旋转。
    技術特點
    1、全伺服驅動、运动更精确、动作更迅速。

    2、配置先進、安全可靠。

    3、选材精良、经久耐用。

    4、高品质的静电喷涂处理。

    5、结构合理、易于操作及维护。

    工作原理

    該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動,配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动;经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手,卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度,使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘,产品下落到栈板上,待所有产品下落完毕后,卷帘抓手上移在折返到进跺位置,在折返运动过程中,卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

    技術參數

    生产能力

    动力电源

    水平角度

    噪音

    工作压力min

    耗所量max

    5/分鐘

    220/380V; 50HZ

    ±1°

    85 dB

    0.6Mpa

    100L/min

    行業運

    單立柱碼垛機器人用於啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。

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