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    機器人碼垛機

    機器人碼垛機

    码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

    設備概述

    碼垛機器人,为码垛而设计的机器人,码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人最适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。

    設備型號

    機械型號

    MJ100

    MJ130

    MJ160

    MJ200

    機械結構

    多關節機器人

    動作方式

    圓筒座標型

    額定負載(包括抓手)Kg

    100

    130

    160

    200

    最大負載(包括抓手)Kg

    100

    150

    180

    220

    動作週期(回/時)

    1500

    1300

    1000

    800

    自由度

    四軸

    動作範圍

    1軸(垂直)

    2300mm

    2300mm

    2300mm

    2300mm

    2軸(水平)

    1500mm

    1500mm

    1500mm

    1500mm

    3軸(底坐回转)

    330°

    4軸(抓手回转)

    360°

    重複定位精度

    ±0.5

    主體高度(mm)

    2200

    2200

    2200

    2200

    設備特點

    1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;
    2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
    3、更加节能;
    4、零部件点数少;
    5、操作简单;
    6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
    7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。

    技術優勢

    1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;

    2、机器人独特的结构降低了其能耗;

    3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠;

    4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。

    行業應用

    袋類包裝物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;
    箱類包裝物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
    桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化学品罐类。

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