码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
機械型號 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
機械結構 | 多關節機器人 | ||||
動作方式 | 圓筒座標型 | ||||
額定負載(包括抓手)Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
最大負載(包括抓手)Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
動作週期(回/時) | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四軸 | ||||
動作範圍 | 1軸(垂直) | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2軸(水平) | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3軸(底坐回转) | 330° | ||||
4軸(抓手回转) | 360° | ||||
重複定位精度 | ±0.5 | ||||
主體高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
1、拥有最适合于码垛作业的直线运动设计;
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
3、更加节能;
4、零部件点数少;
5、操作简单;
6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;
2、机器人独特的结构降低了其能耗;
3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠;
4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。
袋類包裝物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;
箱類包裝物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化学品罐类。
文件名稱:碼卸垛摺頁中文.pdf | 文件格式:pdf | 文件大小:3.88 MB | 點擊下載 |
文件名稱:2016开装封箱折页中文.pdf | 文件格式:pdf | 文件大小:3.35 MB | 點擊下載 |
文件名稱:全发国际各种包装机械综合本.pdf | 文件格式:pdf | 文件大小:10.52 MB | 點擊下載 |