2017年12月13日，公司授权发明专利《一种单臂码垛机器人的控制方法》，专利号：ZL201010274521.8，获中国国家知识产权局颁发了第十九届中国专利奖。

       全发国际公司总经理刘远强先生表示，获得中国专利奖是对一个技术实力的认可。近几年来，我国不断推进科技体制改革，建设开放、协同、一体化、国际化的科技创新体系，不断营造促进科技创新的良好生态环境，在核心技术方面实现了诸多突破，这为获得高质量的专利提供了高价值的源头供给。

       码垛机是机、电一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。该发明突破了现有码垛控制系统适应性差，码垛速度慢，码垛箱子摆放不平整等问题，具有操作简便、控制速度快、箱子摆放更加稳定、成本低的优势。通过人机控制面板控制X、Y、R轴伺服电机同时协同工作，一次性的将箱子搬运到位，不同层数的箱子可以错开摆放，不易倒下，结构简单，且能够提高生产效率；可以有效的防止电机动作过度而产生的爆瓶、位置偏差等不良影响等。专利已于李锦记食品有限公司、维他奶有限公司、中国南海石油联合服务物资公司、伊利乳业有限责任公司、燕京啤酒股份有限公司、华润雪花啤酒有限公司等多个知名企业投入使用、创造效益。

       此次，国家知识产权局颁发我司的专利优秀奖是对我司技术的肯定和鼓励。我们一定要珍惜荣誉，再接再厉，认真贯彻落实党的十九大精神，倡导创新文化、强化知识产权创造、保护、运用，为国家知识产权强国建设作出新的贡献。